Odkąd ludzkość sięga pamięcią istniała w człowieku chęć zdobywania czegoś wielkiego, na pozór nieosiągalnego, tak też i z takich pobudek zrodziła się miłość do wspinaczki górskiej.
Pierwsze ślady potwierdzajmy tą dyscyplinę sięgają roku 400 p.n.e., z tego też okresu pochodzą chińskie akwarele obrazujące ludzi zdobywających szczyty. Za prekursora wspinaczki górskiej (określanej także jako alpinizm i taternictwo) uznaje się Antoine de Ville – jako pierwszy na świecie zdobył tak wielki jak na owe możliwości szczyt, wraz z swą ekipą wspiął się na Mont Aiguille, 300-metrową turnię skalną w masywie Vercors, a miało to miejsce w roku 1492. Polska wspinaczka górska za swój pierwszy wielki sukces uważa wyczyn Antoniego Malczewskiego – jako pierwszy z Polaków zdobył w roku 1818 Mont Blanc (najwyższy szczyt Alp i samej Europy). Na miano wielkich polskich alpinistów i himalaistów zasługują także Jerzy Kukuczka (jako drugi człowiek na Ziemi zdobył Koronę Himalajów i Karakorum), czy też Wanda Rutkiewicz (jako pierwszy Polak, pierwsza Europejka oraz trzecia kobieta zdobyła Mount Everest).